分析掘进钻车的分类以及结构
掘进钻车的分类掘进钻车的结构五花八门，因此分类方法很多，现综述如下：按凿岩设备动力分有：气动掘进钻车和液压掘进钻车(因气动钻车的调幅定位也是由液压动力控制的，所以后者也称全液压掘进钻车)。
按行走底盘分有：轨轮式、轮胎式、履带式和门架式四种(后者仅用于大断面隧道掘进)。按钻臂的运动方式分类有：直角坐标式、极坐标式、复合坐标式和直接定位式四种。河南反击破按钻臂数目分有：单臂钻车、双臂钻车和多臂钻车。按不同的原动力源分有：电驱动的、柴油设备驱动的和气动的(气动型现已被淘汰，前两者也是先驱动液压泵再控制工作设备构)。
按自动化程度分有：全自动、半白动和手动控制的钻车。按适用巷道断面分有：微型(<6f112)、小型(6~ 20rji2)、中型(10~ 501工12)、大型( 12~ 70mz)和特大型(18~ 1501J12)五种。微型钻车宽为1.05~1.3m，功率不大于18kW，设备重不大于3工，配单钻臂和伸缩推进器，适用于窄巷道、急转弯巷道和横巷掘进。