简述一种具有伸缩功能的推进器
推进器因液压凿岩设备有进、回油路的两条液压油软管，且推进行程较长，为避免凿岩设备前进和后退时，两条油管老拖着跑，所以在推进器上增设了软管托架3和软管滚筒5。因钎杆较长，故又设置了中间托钎器7。
还有一种具有伸缩功能的推进器，如瑞典阿特拉斯·科普柯，公司的BMH工1000和BMH工6000系列的推进器都具有伸缩功能(图2-2所示为BMH工1000型的)。B河南反击破MH工1000推进器配有两种长短不同的钎杆，其结构有以下特点：导轨架采用坚固的铝合金，质量轻、抗弯曲、抗变形与防震能力强。
采用易于更换的导轨套，使得推进器导轨具有较长的寿命;具有较大的承载能力和较低的维修费用;)能够快速返回。钻臂是钻车的关键部件，它支撑并移动推进器使其上的凿岩设备能有效地钻凿工作面上所有不同位置和角度的炮孔。钻臂主要由转柱、主支臂、托架及液压缸等组成，可实现钻臂的水平摆动、起落和伸缩，主支臂的白转，以及推进器的水平摆动、翻转和补偿推进等各种动作。