大型球磨机保证了两端空心轴的同心度
球磨机采用开式齿轮边缘驱动，大齿轮和简体连接，小齿轮通常有两种传动型式。低速同步电动机直接传动或异步电动机经减速器传动。前者为避免同步电动机启动电流对电网的冲击，一般要配置空气离合器，实现分阶段启动。后者结构稍微复杂一些，一般采用平行轴硬齿面减速器（也可采用行星减速器），投资略低于前者，两者各有其优缺点。
以φ5.03 m x6.40 m球磨机为例，分析大型球磨机的结构特点。(1)简体由钢板焊接而成。为便于运输，长度方向分为两段。为保证铸造质量，铸钢的端盖和空心轴也是两件（中小型球磨机为整体），靠法兰止口定位，用高强度螺栓（配液压扭矩扳手）将它们联接成一个整体。由于加工过程中严格控制加工精度，保证了两端空心轴的同心度。（2）简体是球磨机关键部件。对其强度和刚度进行了计算机有限元分析。按照应力分布状况，确定合理的壁厚，确定剖分部位和人孔位置，避开应力高峰区。对于应力集中区采取加强措施，使结构紧凑、合理、制造方便。(3)单个简体包括两端法兰。最大为φ5.03 mx3.3 m．重29 t，法兰采用L型结构。使焊缝避开应力高峰区。(4)大型球磨机衬板采用耐磨、使用寿命长的材质。目前多采用波形金属衬板。