半个多世纪来，我国重选的发展主要依赖于新型设备的研制与推广应用。20世纪50年代末研制出十六层翻床、陶瓷螺旋选矿机、双层摇床等设备，并相继建立起多座大、中型重选厂。生产的钨精矿产量位居世界第一，锡精矿产量也名列前茅。20世纪60年代以后，人类对环境保护的重视给浮选法带来了冲击。同时也因为贫矿开采量增加和能源价格上涨，生产中要求尽可能在粗粒条件下分选。因此，重选的优越性再一次凸显起来，国内外新型的重选设备不断涌现，处理粗、中粒级的传统的设备向大型化和高效率方向发展，处理细粒和微细粒级的流膜选矿设备则走向多层化和离心化道路。
介质形状和材质磨矿介质试验表明，球形和长棒形的介质磨矿效果最好，因此常用之。球形介质在磨矿时碰撞为点接触，故球磨效率高，宜于细磨。但球磨与棒磨比较，它过粉碎现象严重。当鄂式破碎机厂给矿粒度在30毫米以下，磨矿产品粒度不小于l毫米时，采用棒磨效率较高。介质尺寸主要据矿石性质确定。矿石越硬、给矿粒度越粗，则应加入尺寸较大的介质，以产生较大的冲击磨碎作用。反之，可用较小尺寸的介质，以增强研磨作用。