自主发展阶段：
二十世纪70年代末期到二十世纪90年代初期，国内的伺服材料试验机都是以自主开发为主。主要是集中在国内几个有实力的试验机厂家，如济南试金、长春试验机厂、红山试验机厂等...
这个时期的主要代表性的产品有：
1983年研制的2000kN电液伺服岩石压力试验机，该设备采用高压容器作为围压，模拟试样的真实受力情况。是三轴动静试验机的代表性产品，并首次把计算机引入伺服材料试验机的控制。
1984年研制的3000kN电液伺服双缸卧式拉力试验机。该项目中首次应用静压支撑技术，成功地在两个卧式伺服油缸上实现静压支撑。另外，还首次应用了伺服同步技术，实现双缸系统的同步跟踪和精确定位。双缸的同步精度达到了0.03mm。该产品标志着国内静压支撑技术和双缸系统的同步技术已经成熟。
1987年济南试验机厂研制的1MN电液伺服大型结构试验机，这是当时研制的国内最大吨位的伺服材料试验机。
1985年长春试验机厂研制的200kN电液伺服动静试验机，在国内首次采用高压无齿夹头和横梁预应力锁紧技术。是标准动静试验机的典型代表产品。
济南试验机厂同期已经研制出国内第一台拉扭电液伺服动静试验机，首次集拉压与扭转试验于一体。该产品标志着国内拉扭传感器技术、扭转摆动缸技术及拉扭合成试验技术已开始应用。
这个时期研制生产的伺服材料试验机的技术特点是：
a.在测控系统，随着数字电路技术和计算机技术的发展，开始从模拟控制向模数混合式控制方向发展，并开始将计算机技术应用到控制系统中。
b.应用了伺服同步技术，实现双缸系统的同步跟踪和精确定位。
c.研制出低阻尼、高响应、长寿命的静压支撑动态伺服油缸。
d.利用增压技术，实现高压无齿夹头和横梁预应力锁紧。
以上这些产品的技术特点在当时的电液伺服技术发展中，都是比较先进的。