自磨碎解机随后在国内完成的研究成果
鞍千矿业公司胡家庙铁矿原矿矿物成分简单，铁矿物主要为赤铁矿、假象赤铁矿、针铁矿、磁铁矿。从矿石工艺矿物学特征来看，属易选矿石。2005年初，采用阶段磨矿、重选一高梯度磁选一阴离子反浮选工艺流程新建年处理900万t选矿厂，一期工程于2006年初完成，二期工程于2006年6月完成。在原矿品位28.40%的情况下，获得了铁精矿品位67. 50%、精矿Si0,含量<4%、尾矿品位10.60%、金属回收率74. 35%的技术指标。
在不破坏锰矿物集合体的前提下,在自磨碎解过程中借助矿粒之间的相互摩擦和挤压作用,使结构松散、硬度小和胶结不紧的石英、粘土等脉石矿物脱离锰矿物的集合体,然后通过分级实现富锰集合体与矿泥的分选,从而有效提高粗粒精矿的锰品位,并由此研制了一种结构合理的工业型自磨碎解机,使木圭锰矿资源得到有效的开发利用。随后沙子烘干机在国内完成的研究成果有：湖南花垣锰矿富锰降磷选矿试验研究，贵州遵义高铁锰矿富锰降铁选矿试验、广西大新碳酸锰矿选矿试验研究、陕西屈家山锰矿工业试验、云南建水锰矿选矿试验以及湖南湘潭锰矿、桃江锰矿、贵州松桃锰矿、福建连城锰矿等选矿工艺试验，为老矿山选厂改造、新矿山选厂建设创造条件。此外，与国际合作，承担完成了澳大利亚格鲁特岛细粒洗矿锰砂的选矿试验。