VN是面向设计工程师开发的集有限元分析、机构运动学与动力学和可视化技术于一体的虚拟仿真系统。它提供了与三维建模软件SolidEdge(SE)Pro/E等软件的接口程序。研究中,选择SolidEdge软件建模。VN中也提供了建模的命令,但其建模的功能有限,且操作不便,尤其对于复杂的装配体难以满足建模的需要,所以VN建模需要其他三维建模软件的辅助,如Pro/E,SolidEdge,UG等,设计者通过这些软件可以建立起VN所需要的整机装配模型,仿真模型的建立过程大致分为以下几个步骤。
1.三维装配模型的VN导入
当SE整机装配的装配关系确定无误后,设计者可以通过两种方法将装配体文件导入VN中。方法一是在三维软件SE中,通过VN建模快捷键;另外一个方法是在VN中导入SE的装配文件从而完成建模。
2.确定仿真模型的基础零件
SE三维装配模型导入VN后,VN将根据SE中零部件间的装配关系自动分配约束,绝大多数约束是不满足仿真需要的,需要在VN中重新定义修改,为了修改的方便,需要定义一个基础装配零件,在仿真实例中,选择下机架底板作为仿真模型的基础零件。
3.原动机的确定
在VN中不需要建立电机或马达来作为原动机,VN提供原动机约束来模拟实际的原动机。PD90120外动颚匀摆破碎机使用了110kW的电机,电机通过皮带传递扭矩给皮带轮,从而实现颚式破碎机的周期运转,PD90120的设计转速为220r/min,所以在仿真分析中选择转速恒为220r/min的原动机约束来模拟电动机的作用。
4.添加、修改部件装配约束对
零部件装配时选择的装配关系及它们之间的装配距离合称为装配关系对。对于导入的三维装配模型,需要修改和物理样机不相吻合的装配约束对,有时还需要根据实际情况添加新的装配约束对,从而使仿真模型尽可能地和物理样机相接近。如动颚肘板和肘板座之间是通过机构约束连接的,它们之间的连接是一个曲面和平面的高副约束,仿真软件VN提供的约束难以满足,在仿真模型中只能选择传统的铰链约束来模拟。
硅石破碎:http://www.hxjiqi.com/art/n120.html
颚式破碎机:http://www.hxpsj.cn/espsj/espsjqmjs.html