1909-1955
1908年，英国人William Knox D'Arcy获得伊朗国王批准，开始商业性地开发他在1901年于波斯湾发现的石油资源。1909年4月14日，新组建的“昂格鲁-波斯石油公司”(Anglo-Persian Oil Company，APOC)投入此项开发。
初时业务进展不大，但第一次世界大战爆发时，英国政府认识到了石油资源的重要性，开始收购该公司股权，该公司也开始向皇家海军提供燃油。战后，英国政府已经拥有达51%之股份，并开展在欧洲各地的业务。但公司关注焦点仍然放在波斯湾。
1931年，该公司购并了当时与其合作从事行销的壳牌公司，改组出一家“壳牌麦克斯英国石油公司”(Shell-Mex and BP Ltd)，但负责在伊朗(当时仍称波斯)的业务的仍是APOC。壳牌公司在1975年与英国石油分家。
出于对帝国主义不满情绪的高涨，伊朗曾在1932年战时撤回对APOC的特许，经过一年谈判，双方协议给予伊朗更多股份和收益，该公司在湾区的业务才恢复。1936年波斯改称伊朗，该公司亦改称“昂格鲁-伊朗石油公司”("Anglo-Iranian Oil Company"，AIOC)。
二战以后区域内的民族情绪高涨。亲西方的伊朗政府在1949年曾短暂与该公司达成新协议。但1951年3月，亲西方的伊朗首相Ali Razmara被刺杀，一个月后，伊朗国会通过议案将AIOC国有化，并推举民族主义政治家穆沙德(Mohammed Mossadeq)为新首相。
穆沙德认为，该公司是帝国主义剥削伊朗的代表，唯有国有化政策才能使伊朗人民享有应有权益。但英国政府成功地说服美国共同出面维护西方在海湾的利益，以抵制可能逐渐增加的苏联的影响，并声称穆沙德政权是亲共政府。
1953年8月在美国中情局协助下，一场政变推翻穆沙德，“昂格鲁-伊朗石油公司”重回海湾，以40%外资股权方式在伊朗恢复业务，并正式改称“英国石油公司”(BP)。新方案虽使该公司稍受打击，但世界银行协助了BP在海湾其他国家的投资计划，使其利润不坠。
1960-1979
1960年代起，英国石油公司开始关注美国阿拉斯加和欧洲北海的油源开发。这一新创举在1970年代实现量产，使英国石油公司能抗击后来发生的两次石油危机。但阿拉斯加的原住民声称，该公司在当地的开发是非法的掠夺。英国石油公司为拓展美国业务，1970年代又购并了美国“俄亥俄标准石油公司”(Standard Oil of Ohio)。
1971年开始，在中东国家石油公司的股权已部分或全部被当地政府收归国有，1979年伊朗发生革命，英国石油在伊朗的霸权地位才告结束。
1980-1999
彼得·沃尔特斯爵士在1981年至1990年担任英国石油的主席那是撒切尔政府实施私有化战略的时代。
英国政府从1979年到1987年分批将其持有的所有英国石油的资产出售。整个过程以科威特投资办公室试图购买并获得英国石油控制权为标志。这一交易最终因英国政府的强烈反对而中断。
1987年，英国石油为并购布里特奥尔石油公司进行谈判并保留俄亥俄标准石油的公开交易的股份。
建立第一家英国本土的英国石油加油站。沃尔特斯爵士于1989年被罗伯特·霍顿接替主席职务。霍顿进行了一项重大裁员措施，把英国石油总部旗下的多级管理部门撤销。从1991年担任董事会常务董事的马丁格利布朗爵士，1995年被任命为集团执行总裁。布朗负责了三次大的并购案，阿莫科、阿科和嘉实多。
2000后
英国石油于1998年12月与阿莫科公司(曾为印第安纳标准石油)合并，成为英国石油阿莫科公司，而2000年，新公司又重新改名为英国石油公司，并采纳了“超越石油”的宣传口号，一直延续至今，表明BP不是宣传口号的缩写。大多数美国的阿莫科加油站改变了外观并把名字换成BP品牌。
虽然在许多州，BP还在出售阿莫科牌的汽油，因为阿莫科连续16年被评为排名第一的石油品牌(加油站本身还是BP)，并且在美国阿莫科牌汽油与雪佛龙和壳牌一样，具有最高的品牌忠诚度。
2008年5月，阿莫科几乎被停止使用，取而代之的是“具有活力的BP汽油”，用以推销BP新的燃油添加剂。然而在美国最好的BP汽油依然被称为阿莫科旗舰。2000年，BP并购了阿科(大西洋里奇菲尔德公司和嘉实多)。
BP首席科学家斯蒂芬·库宁2005年在董事会谈能源现状，2004年4月，BP决定把其大部分的石化产业整合成集团下一个单独实体，名为“亿诺”。目的是通过在美国首次公开募股来出售新公司，实际上他们在2005年9月12日向纽约证券交易所递交了首次公开募股计划。然而，当年的10月7日，BP宣布他们同意以总价值90亿美元将亿诺卖给英国一家私营化工公司英力士，因此放弃了首次公开募股计划。
2005年3月23日，位于得克萨斯城的BP的得克萨斯城炼油厂发生爆炸。该炼油厂为美国第三大炼油厂，也是世界上最大的炼油厂之一，日处理原油433,000桶(68,800立方米)，占美国汽油供应量的3%。100多人受伤，15人已确认罹难，除BP员工外，还包括福乐公司的员工。BP已经接受了事故由于管理不当引起。液面指示器失灵，导致加热器超量填充，轻烃蔓延整个地区。一个无法确认的火源引起了爆炸。
2005年，BP宣布要放弃科罗拉多市场。许多加油站换成康纳的牌子。根据一些大亚特兰大地区的个人BP品牌加油站运营商说，BP打算以后几年撤离南部市场。所有通常被成为BP连锁的其集团所属的所有加油站会卖给当地的汽油批发商。
2006年3月，美国阿拉斯加北坡的BP石油管线泄露引起原油泄漏到冻土地带，导致BP承诺更换超过16英里(26千米)的联邦规定的原油转运管道。截止2007年底，一半的管道已经更换，并且所有的16英里(26千米)管道经测试均正常。
BP已经注意到通过加大开发如前苏联等边区来增加其未来石油储备。在俄罗斯，BP和三个俄罗斯亿万富翁分别拥有TNK-BP的一半股份。TNK-BP占BP全球原油储备的1/5，产量的1/4，差不多1/10的利润。
2006年7月19日，BP宣布将关掉大部分位于阿拉斯加普拉德霍湾57口泄露油井中的最后12口。这些油井和冰层间含有原油和柴油的保温材料会泄露。
2007年1月12日，BP宣布布朗勋爵于2007年7月底退休。新的首席执行官为现任勘探开发总负责人，托尼·海伍德。之前，布朗勋爵预计在2008年2月他达到60岁这一BP标准退休年龄的时候退休。
2007年5月1日，在一项旨在防止联合报业出版他私生活的禁令撤销后，布朗突然宣布辞职，随即海伍德继任布朗的职务。
2010年11月29日BP出售阿根廷Bridas Energy Holdings给中国海洋石油国际和阿根廷Bridas Corporation。
BP与中国
作为最早进入中国的外资企业之一，BP自1973年开始在华拓展业务，在中国的业务拓展已有四十多年的历史。四十多年来，BP积极参与了中国的经济建设，是在华投资额领先的外国企业之一。BP在中国突飞猛进的发展和卓越的业绩使中国在BP全球市场中始终占据重要地位。
1995年12月，BP公司，中国石化集团四川维尼纶厂和重庆市能源投资集团公司三方合资成立了大型天然气化工企业-扬子江乙酰化工有限公司，是中国国内当时最大的醋酸合资企业之一，是当时外资在中国内陆地区的最大投资之一。2001年，BP成为位于广东省的中国首个液化天然气进口终端项目中唯一外方合作伙伴。
2003年BP与富华集团合作，建立了世界级的PTA生产基地。
2004年，BP与广州发展实业控股集团股份有限公司合作，共同经营广州南沙世界级燃料油及化工产品仓储中转项目，南沙油库由BP(40%)与广州控股(60%)合资兴建，总投资8600万美元，能储存约360,000立方米的成品油和化工产品。该项目已被上海期货交易所选定为燃料油期货指定交割油库之一。
2004年11月18日中国石油天然气股份有限公司和英国BP集团合资组建的中油BP石油有限公司在广东正式成立，中国石油和BP分别持股51%和49%，在国内收购、改建及运营多座加油站。
2005年3月，BP与中石化/扬子石化签署合资合同，双方共同出资13亿元人民币，将在江苏省南京市建造一座年产量达50万吨的醋酸合资企业。该项目依托中石化下属扬子石化与BP共同建设，双方投资比例为50∶50。
2005年6月，由BP、中石化和上海石化共同投资的上海赛科90万吨乙烯工程投产，这当时国内最大的中外合资石化项目之一。
2009年6月，BP和中石油联合竞标，赢得了伊拉克战后油田项目首轮唯一一个开发许可。
2015年10月22日，BP宣布，和中国石油天然气集团公司签署一项战略合作框架协议，涵盖潜在的四川盆地页岩气勘探和开发项目等。并与中国华电集团签署了一份价值高达百亿美元的销售与购买协议。根据该协议，BP将向中国华电供应每年高达100万吨的LNG，为期20年，总价值高达100亿美元。
