中石化西北油田采油三厂积极探索无人机应用技术,先后取得依托管道坐标实现无人机自动飞行、利用“热源跟踪”原理实现夜间盲拍、建立飞控平台实现航拍画面实时传输三项技术突破,使无人机在油田安全维护与管理中得到广泛应用。截至7月20日,该厂已有40多台无人机应用于管道巡检、异常情况处置、防汛抗洪等多个领域。
该厂所管油区地处塔克拉玛干沙漠北缘,1600多公里的输油管道纵横交错在沙丘、棉田、水域、胡杨林之间。面对复杂的地貌,该厂积极探索无人机在油田管理中的应用,以节省人力、提高效率,但却一波三折,阻力重重。
“2016年,我厂首次试用无人机时遇到的最大麻烦就是偏离航线,曾有几台无人机在试飞中飘进了胡杨林再也没有找到”生产运行科信息员聂玲说。为解决这一问题,该厂与无人机厂家联合研究出了利用管道坐标实现无人机自动飞行技术。他们通过管道信息的录取进行GPS打点,再将坐标传入相应的计算机软件,以此引导无人机飞行,彻底解决了无人机偏离航线问题。
无人机应用中遇到的第二大问题是无法夜间航拍。据聂玲介绍,为了实现夜间航拍,该厂联合攻关研究出了利用“热源跟踪”原理实现夜间盲飞技术。他们在相应软件中设置温度报警值,无人机在飞行探测时一旦发现高于此温度的情况,便会实时报警,不仅便于快速发现、处置管道所有异常情况,还会对热源进行跟踪拍摄,能最大限度地发现和找到异常点。
无人机应用中的第三大问题是航拍照片不能实时传输。为解决这一问题,该厂联合攻关创新建立了无人机飞控平台,该平台包括控制模块、信号调理及接口模块、数据采集模块以及舵机驱动模块等,通过计算机服务器与无人机建立信息与操控联系,可实现航线预设、远程控制、视频直播、视频同放、飞行信息分析、飞行高度和时间距离设置,同时在不接外网的情况下进行固件更新。
随着无人机应用技术的不断突破,该厂无人机的应用效果也越来越明显,据统计应用无人机后该厂管线异常发现及时率提高了300%。(张文博 马京林 )